—道路測試事業(yè)部
GROUP INDUSTRY
設施設備
| 環(huán)境設施與測試設備 | ||
| 分類 | 名稱 | 功能簡述 |
| 設施與環(huán)境模擬 | 車道 | 材質(zhì)：水泥、環(huán)氧地坪漆 標線：白實線、黃虛線 |
| 車位 | 垂直式、平行式、斜列式（30°、45°、60°），以及微型車位、殘疾人車位、立體式機械車位、充電車位，設有橡膠擋車器、鐵桿擋車器，支持庫位改造 | |
| 坡道與出入口管理場景 | 坡道類型：直線單行、直線雙行、曲線單行、曲線雙行 出入口管理系統(tǒng)可發(fā)布擋桿實時狀態(tài)，同時支持停車場收費、車輛出入管理、立體車庫等業(yè)務場景 |
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| 邊界管理系統(tǒng) | 在測試區(qū)邊界安裝警示裝置，警示行人已誤闖入自動駕駛測試區(qū)、請立即退出，提高通行安全性 | |
| 可控燈光系統(tǒng) | 安裝可控硅調(diào)光的LED燈管，由中心控制智能面板控制，支持智能一鍵開關，可精準調(diào)節(jié)單個燈管亮度，滿足模擬弱光或暗室場景的測試需求 | |
| 樁考系統(tǒng) | 采用激光+紅外的電子傳感技術(shù)，自動完成對自主泊車道路考試全過程的精確記錄，判斷具備自主泊車功能車輛停車過程中的各種操作是否越界 | |
| 車載設備 | 車載監(jiān)控 | 車輛Can信息和音視頻實時監(jiān)控、備份、上傳 |
| 組合定位系統(tǒng) | UWB、衛(wèi)星、RTK、慣導組合定位（動態(tài)濾波后的UWB定位精度可達3-5CM RMS，支持GPS/BDS/GLONASS等定位系統(tǒng)） | |
| OBU | 車規(guī)級C-V2X通信模組，支持PC5接口直接通信，接收RSU消息集以及其他OBU發(fā)出的BSM與Custom Message | |
| 交通參與者 | 假人 | 模擬成人與兒童，雙腿擺動，模型可被雷達、紅外和可見光攝像頭探測到，具有與真人類似的特性 |
| 假車 | 3D目標仿真車、充氣仿真車，模型可被雷達、紅外和可見光攝像頭探測到，具有與實車類似的特性 | |
| 假非機動車 | 模擬真實的電動摩托車和騎行者（假人模型可拆除），模型可被雷達、紅外和可見光攝像頭探測到，具有與真人和真車類似的特性。 | |
| 智能底盤 | 承載假人假車，控制靈活，可按場景庫設計軌跡運行或遙控運行 | |
| 水馬 | 靜態(tài)障礙物，可根據(jù)場景預設擺放 | |
| 錐形桶 | 靜態(tài)障礙物，可根據(jù)場景預設擺放 | |
| 手推車 | 靜態(tài)障礙物，可根據(jù)場景預設擺放 | |
| 施工護欄 | 靜態(tài)障礙物，可根據(jù)場景預設擺放 | |
| 場端路側(cè)設備 | 激光雷達 | 垂直方向激光線束 300 |
| 毫米波雷達 | 多目標行人檢測 | |
| 槍型網(wǎng)絡攝像機 | 路口監(jiān)控、行人識別、人員聚集、停車檢測、物品搬移等功能 | |
| 球形網(wǎng)絡攝像機 | 路口監(jiān)控、行人識別、人員聚集、停車檢測、物品搬移等功能 | |
| RSU | 接收感知融合結(jié)果，基于LTE-V通信，廣播MAP、RSI、RSM、SPAT四大標準消息集 | |
| MEC | 計算存儲能力與業(yè)務能力向網(wǎng)絡邊緣遷移，應用、服務、內(nèi)容本地化 | |
| 衛(wèi)星授時信號 引入系統(tǒng) |
地庫全覆蓋，3D環(huán)境模型導入，可模擬運行多種不同的測試場景，實現(xiàn)不同類型的測試 | |
| 場端5G系統(tǒng) | 達到覆蓋率95%以上，MR值90以上 | |
| 車位檢測系統(tǒng) | 超聲波車位檢測器、視頻檢測器與車位顯示器組合，信息同步至智能閘機 | |
| 物聯(lián)網(wǎng)車位鎖 | 同步車位發(fā)布終端，實現(xiàn)對AVP區(qū)域車位的預約及管理功能 | |
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